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近日，記者了解到，重慶大學(xué)電器學(xué)院學(xué)生研發(fā)出物流快遞機(jī)器人“小迪”，該機(jī)器人能精確地識(shí)別環(huán)境變化，能爬樓越障、乘坐電梯等自動(dòng)送貨上門(mén)，技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了新的突破，有效地打通了物流“最后一公里”。

“快遞業(yè)有巨大的市場(chǎng)，全年超過(guò)400億件快遞，只有200多萬(wàn)快遞員，顯然運(yùn)力不足?！毖邪l(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人楊鴻城表示，研發(fā)“小迪”就是想進(jìn)軍物流業(yè)，分一杯羹。

能翻越路障還能爬樓梯

2016年9月，阿里巴巴的物流機(jī)器人“阿里小G”正式亮相?！鞍⒗镄”走在路上，能精確地識(shí)別環(huán)境變化，避開(kāi)小的障礙物。在自己乘坐電梯時(shí)，它還能感知電梯的擁擠程度，不會(huì)跟人搶電梯。

目前，小G應(yīng)用了自主感知、智能識(shí)別、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等多項(xiàng)關(guān)鍵智能技術(shù)，陸續(xù)在很多場(chǎng)景運(yùn)行?！鞍⒗镄”推出后，京東物流機(jī)器人也宣布亮相。目前，該機(jī)器人能夠檢測(cè)到前方行人車輛，遇到行人、寵物、車輛等障礙物，可以進(jìn)行避障，繞路行駛；遇到十字路口，還能識(shí)別紅綠燈做出相應(yīng)行駛決策。到達(dá)配送點(diǎn)后，機(jī)器人會(huì)短信通知買家前來(lái)取貨，但無(wú)法送貨上門(mén)。

“與京東物流機(jī)器人和阿里小G相比，我們研發(fā)的‘小迪’時(shí)速更快，可達(dá)到12km/h?！〉稀畲蟮牧咙c(diǎn)在于還能爬樓梯、能保持水平姿態(tài)，這是目前市場(chǎng)上機(jī)器人不具備的特點(diǎn)?！睏铠櫝歉嬖V記者，“小迪”爬樓梯時(shí)可實(shí)時(shí)檢測(cè)各部位與樓梯的水平距離與垂直距離。同時(shí)，機(jī)器人的電動(dòng)推桿具有自由伸縮功能，還能翻越路障，“‘小迪’自重25kg，運(yùn)載能力30kg，爬樓速度5s/階，有6條腿，3條腿為一組，在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中，送貨架能保持水平?！?

能跟人行走還能自主導(dǎo)航

楊鴻城表示，“小迪”還有自動(dòng)跟人行走功能，用戶在使用機(jī)器人之前，需先用機(jī)器人身上的攝像頭拍攝一張圖片，在圖片中選取機(jī)器人跟蹤的對(duì)象，設(shè)置完成后，機(jī)器人便能跟著特定跟蹤對(duì)象行走，并根據(jù)對(duì)象離機(jī)器人的遠(yuǎn)近自動(dòng)調(diào)整速度。搬運(yùn)較重貨物，人力難以勝任的情況下，可以使機(jī)器人一路跟隨用戶到達(dá)指定目的地。

此外，它還有自主導(dǎo)航功能。機(jī)器人支持在手機(jī)APP界面實(shí)現(xiàn)一鍵定位功能，按下定位功能按鍵后，機(jī)器人根據(jù)自己定位數(shù)據(jù)和手機(jī)的定位數(shù)據(jù)，結(jié)合指南針的方向數(shù)據(jù)，自動(dòng)把前進(jìn)方向?qū)?zhǔn)用戶，實(shí)現(xiàn)了初步的定位循跡功能。加入地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)全程自主導(dǎo)航。

“‘小迪’還有自動(dòng)避障功能，通過(guò)激光雷達(dá)感知周圍環(huán)境，機(jī)器人遇到障礙物會(huì)自動(dòng)繞行?！睏铠櫝钦f(shuō)，機(jī)器人通過(guò)激光雷達(dá)掃描周圍環(huán)境，通過(guò)返回的距離數(shù)據(jù)完成環(huán)境建模，由團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的“最大道路概率搜索”算法，能夠很好地識(shí)別周圍障礙物，遇到障礙物會(huì)自動(dòng)繞行；當(dāng)有障礙物離機(jī)器人的距離小于安全距離時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)停下。

“小迪”擁有的功能將會(huì)更多

“我們的核心技術(shù)在于讓機(jī)器人爬樓梯和貨架保持水平，大部分時(shí)間也用在了這兩項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)上，目前已經(jīng)申請(qǐng)發(fā)明專利?！眻F(tuán)隊(duì)成員表示，貨架上的傳感器經(jīng)過(guò)團(tuán)隊(duì)自主編程，使得貨架能在整個(gè)配送環(huán)節(jié)保持水平，未來(lái)有望應(yīng)用到外賣服務(wù)上。

團(tuán)隊(duì)成員表示，在迭代產(chǎn)品中，“小迪”擁有的功能將會(huì)更多，而實(shí)現(xiàn)這些功能的技術(shù)也已經(jīng)形成。比如，驗(yàn)證碼開(kāi)箱，確保貨物或者快遞、外賣等在配送過(guò)程中不會(huì)被路人惡意損壞、盜取，同時(shí)還能保證不會(huì)產(chǎn)生誤拿現(xiàn)象；實(shí)現(xiàn)紅綠燈識(shí)別，讓機(jī)器人遵守交通規(guī)則，避免機(jī)器人和行人、其他車輛發(fā)生碰撞；安裝機(jī)械手臂，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搭乘電梯，提高送貨效率等。

“大部分技術(shù)都已經(jīng)成熟，操作起來(lái)很簡(jiǎn)單。但是機(jī)器人進(jìn)入樓層后是沒(méi)有系統(tǒng)導(dǎo)航的，且每棟樓的結(jié)構(gòu)也不一樣，這為機(jī)器人配送增加了難度，也是我們正在研究的問(wèn)題。” 楊鴻城告訴記者，機(jī)器人進(jìn)入樓層后需要自助導(dǎo)航，這就要求機(jī)器人對(duì)樓房的結(jié)構(gòu)熟悉，需要人工編程、繪圖，讓機(jī)器人自主識(shí)別路線?！澳壳笆覂?nèi)導(dǎo)航的技術(shù)也相對(duì)成熟，機(jī)器人進(jìn)入無(wú)法導(dǎo)航的區(qū)域后，可打開(kāi)室內(nèi)導(dǎo)航功能，讓其根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，即時(shí)繪圖，為自己導(dǎo)航?！?

將在高校和部分成熟社區(qū)推廣

“只要設(shè)定好送貨地點(diǎn)以及預(yù)定的送貨時(shí)間，小迪就能將快遞送到買家手中，為用戶帶來(lái)更優(yōu)質(zhì)的體驗(yàn)。”楊鴻城表示，小迪機(jī)器人首先將在高校和部分成熟的社區(qū)進(jìn)行推廣。同時(shí)，基于小迪的核心競(jìng)爭(zhēng)力，研發(fā)團(tuán)隊(duì)成立了重慶郎拓科技有限公司，希望進(jìn)一步融資，把產(chǎn)品推向市場(chǎng)。

楊鴻城表示，第一階段他們希望和多家物流公司合作，推廣物流機(jī)器人的使用；第二階段開(kāi)發(fā)超市配送機(jī)器人、外賣機(jī)器人；第三階段開(kāi)發(fā)智能嬰兒車、智能輪椅、餐廳服務(wù)機(jī)器人等，“這些都是基于機(jī)器人的爬坡功能和平衡功能進(jìn)行的開(kāi)發(fā)，有較大的市場(chǎng)空間。目前我們正在積極尋找投資，希望公司順利成長(zhǎng)起來(lái)?！睏铠櫝钦f(shuō)。

對(duì)話

取快遞感覺(jué)特別不舒服 大學(xué)生發(fā)明機(jī)器人

記者：怎么會(huì)想到研發(fā)一個(gè)送快遞的機(jī)器人？

楊鴻城：大三時(shí)，有一天中午在學(xué)校取快遞，體驗(yàn)特別不好。自己在貨架上找了20多分鐘，把貨架都翻遍了都沒(méi)有找到。工作人員比較忙，也沒(méi)有理我。當(dāng)天晚上又去找，工作人員翻了很久才找到，感覺(jué)特別不舒服。

學(xué)校的某快遞取件地是一個(gè)特別大的倉(cāng)庫(kù)，里面有很多貨架?？爝f到倉(cāng)后，工作人員會(huì)給你發(fā)一條短信，短信里會(huì)告知快遞在哪一個(gè)貨架，根據(jù)編碼自己去找。找到后，拿身份證或者學(xué)生證，在出口拍照取證，然后才能帶走快遞。

其實(shí)，這種模式有幾個(gè)問(wèn)題：一是快遞多，取快遞的人也多，會(huì)導(dǎo)致快遞位置的變化；二是，即使找到自己的快遞后，排隊(duì)驗(yàn)證也要很久。另外，工作人員有時(shí)態(tài)度也比較惡劣。我就想到研發(fā)一個(gè)機(jī)器人，送貨上門(mén)，讓大家有更好的體驗(yàn)。把這個(gè)想法給幾個(gè)朋友講后，大家一拍即合萌生研發(fā)機(jī)器人的想法。

記者：快遞最后一公里是物流行業(yè)的痛點(diǎn)？

楊鴻城：我們發(fā)現(xiàn)，快遞最后一公里是物流行業(yè)的痛點(diǎn)。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、前端物流配送體系都相對(duì)完善，最后一公里配送占據(jù)了過(guò)多時(shí)間和成本。比如，取快遞的體驗(yàn)不好，我和同學(xué)們就不愿意去拿，經(jīng)常快遞到了幾天也不去取，這就會(huì)增加他們的倉(cāng)儲(chǔ)量，倉(cāng)儲(chǔ)量大，快遞更難找、體驗(yàn)更差，大家就更不愿意去取快遞，這就形成了一個(gè)惡性循環(huán)。

目前市面上雖有快遞機(jī)器人，但是這些機(jī)器人仍然處于概念階段。所以，我們覺(jué)得有機(jī)會(huì)，且有市場(chǎng)。

記者：機(jī)器人自行坐電梯，你怎么看待這項(xiàng)技術(shù)？

楊鴻城：現(xiàn)階段市面上機(jī)器人坐電梯基本停留于概念階段，可操作性不大。目前有兩種方式可讓機(jī)器人坐電梯：一種是機(jī)器人和電梯之間的無(wú)線通訊，機(jī)器人通過(guò)向電梯發(fā)送指令，電梯再將其送到想要到達(dá)的樓層。第二種是安裝機(jī)器視覺(jué)和機(jī)械臂，用物理方式結(jié)合人工智能讓其完成跟人一樣的動(dòng)作，自己選擇想要達(dá)到的樓層。

第一種方式推廣難度大，因?yàn)殡娞菀呀?jīng)安裝好了，再要建立與機(jī)器人之間的聯(lián)系，不太可能，這種方式只適用于新建電梯；第二種方式在技術(shù)上是可行的，機(jī)器人有了視覺(jué)功能，再給其安裝機(jī)械臂，就能自行乘坐電梯。

聲音

需解決配送費(fèi)用 誰(shuí)承擔(dān)問(wèn)題

機(jī)器人是一些行業(yè)選用的重要工具，也應(yīng)該是解決快遞配送最后一公里的發(fā)展趨勢(shì)。但是為何機(jī)器人送快遞上門(mén)遲遲沒(méi)有實(shí)現(xiàn)？這并不是技術(shù)上的難題，關(guān)鍵在于最后一公里配送費(fèi)用應(yīng)該誰(shuí)來(lái)承擔(dān)。研發(fā)機(jī)器人以及機(jī)器人送貨上門(mén)是要產(chǎn)生成本的，這部分費(fèi)用讓消費(fèi)者出，有難度；讓商家出，也不太愿意，這就導(dǎo)致了送貨上門(mén)遲遲沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。

目前，最后一公里的配送費(fèi)用實(shí)際上是由消費(fèi)者買單，消費(fèi)者自行到快遞點(diǎn)取快遞也是需要?jiǎng)趧?dòng)力的，只是這部分勞動(dòng)力往往被忽略。不少人覺(jué)得就下樓散步的時(shí)間，順便就把快遞拿回家了。如果讓機(jī)器人送貨上門(mén)，讓消費(fèi)者投幣，估計(jì)推廣起來(lái)有難度。

就“小迪”而言，這款機(jī)器人可爬樓梯、能跟人行走、識(shí)別障礙、貨架保持水平等都是優(yōu)勢(shì)。但是要真正做到送貨上門(mén)，還需要在機(jī)器人內(nèi)部嵌入小程序用于識(shí)別，外部再做一個(gè)手臂。另外，在運(yùn)貨途中，快遞和機(jī)器人本身是否會(huì)被盜取，會(huì)不會(huì)有人搞破壞都不清楚。不過(guò)，這些問(wèn)題都可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)，比如安裝報(bào)警裝置、設(shè)置密碼鎖等。